Nos robots industriels nationaux ont commencé tard, à la traîne par rapport aux pays européens et américains. Maintenant, après des décennies de développement, il a commencé à prendre forme. Avec ses performances et l'influence de son environnement international, il est devenu une tendance inévitable à développer vigoureusement l'industrie des robots industriels, et il est devenu possible de «remplacer les humains par des machines». Avec le plaidoyer vigoureux du pays, les robots ont récemment été dérivés de l'AGV (robot mobile), du robot de soudage au comptant, du robot de soudage, du robot de soudage à l'arc, du robot de traitement laser, du robot à vide, du robot propre, etc. Les avantages sont d'assurer la qualité des produits, d'améliorer l'efficacité du travail, les lignes de production automatisées et la réduction des accidents industriels.

Le roulement de balle a joué un rôle essentiel dans le développement des robots industriels, qui est largement appelé «joint de la machine». Les robots industriels sont largement utilisés dans les ateliers de fabrication, du roulement d'allocation au réducteur de transmission. En ce qui concerne la relation, il existe environ trois structures de dispositifs de support d'allumage communs pour les robots industriels modernes:

La structure de support divisée adopte principalement le support de balle du rouleau croisé pour supporter le moment de renversement, la force axiale et la force radiale du robot industriel, y compris les conditions de travail dynamiques et statiques. Le réducteur de transmission ne porte que le couple rotatif de l'arbre rotatif. Par conséquent, le roulement d'allumage à rouleau croisé est nécessaire pour avoir une précision élevée en état de fonctionnement et assurer la précision de rotation du robot.

Structure de roulement d'une seule pièce, qui adopte un réducteur de roulement principal avec une capacité de charge suffisante dans la structure, et le roulement principal du réducteur porte tout le moment de renversement et la force axiale du robot industriel, de sorte qu'aucun roulement de rond croisé est nécessaire, le roulement principal du réducteur ne fournit une précision plus élevée, mais le coût de ce réducteur est relativement cher.

La structure de support d'allumage hybride est caractérisée par l'utilisation d'un réducteur de roulement principal creux avec une certaine capacité de charge et un roulement de rouleau croisé avec une certaine précision pour remplir conjointement les fonctions de support et de rotation. La platine du robot industriel est fixe avec le panneau d'arbre de sortie du réducteur de transmission d'allocation et l'anneau intérieur du roulement à rouleaux transversaux en même temps. La rigidité du roulement à rouleau transversal est beaucoup plus grande que la rigidité de flexion du panneau de sortie du réducteur, donc dans des conditions dynamiques, le moment de flexion et le moment axial sont principalement transportés par le roulement de ballon à rouleau croisé.

XZWD Slowing Ring Co., Ltd. produit deux séries de roulements d'allumage et de lecteurs d'allumage. Le lecteur d'allumage peut être directement connecté au servomoteur pour atteindre la fonction de rotation, et l'installation est simple et pratique. En termes de roulement d'allumage, un roulement d'allumage mince et léger a été spécialement développé, qui a été largement utilisé dans l'AGV.