Nos robots industriels nationaux ont démarré tardivement, à la traîne des pays européens et américains.Aujourd’hui, après des décennies de développement, il commence à prendre forme.Fort de ses performances et du rayonnement de son environnement international, le développement vigoureux de l’industrie de la robotique industrielle est devenu une tendance incontournable, et il est devenu possible de « remplacer les humains par des machines ».Grâce au plaidoyer vigoureux du pays, les robots ont récemment été dérivés de l'AGV (robot mobile), du robot de soudage par points, du robot de soudage, du robot de soudage à l'arc, du robot de traitement laser, du robot aspirateur, du robot propre, etc. Les avantages sont d'assurer la qualité du produit, améliorer l'efficacité du travail, automatiser les lignes de production et réduire les accidents industriels.

Le roulement d'orientation a joué un rôle essentiel dans le développement des robots industriels, largement appelés « l'articulation de la machine ».Les robots industriels sont largement utilisés dans les ateliers de fabrication, du roulement d'orientation au réducteur de transmission.En termes de relation, il existe environ trois structures de dispositif de support d'orientation courantes pour les robots industriels modernes :

La structure de support d'orientation divisée adopte principalement le support d'orientation à rouleaux transversaux pour supporter le moment de renversement, la force axiale et la force radiale du robot industriel, y compris les conditions de travail dynamiques et statiques.Le réducteur de transmission supporte uniquement le couple de rotation de l'arbre rotatif.Par conséquent, le roulement d'orientation à rouleaux croisés doit avoir une grande précision dans ces conditions de travail et garantir la précision de rotation du robot.

Structure de roulement d'orientation monobloc, qui adopte un réducteur de roulement principal avec une capacité de charge suffisante dans la structure, et le roulement principal du réducteur supporte tout le moment de renversement et la force axiale du robot industriel, de sorte qu'aucun roulement d'orientation à rouleaux croisés est nécessaire, le roulement principal du réducteur offre une plus grande précision, mais le coût de ce réducteur est relativement élevé.

La structure de support d'orientation hybride se caractérise par l'utilisation d'un réducteur de roulement principal creux avec une certaine capacité de charge et d'un roulement à rouleaux croisés avec une certaine précision pour compléter conjointement les fonctions de support et d'orientation.Le plateau tournant du robot industriel est relié de manière fixe au panneau d'arbre de sortie du réducteur de transmission d'orientation et à la bague intérieure du roulement à rouleaux transversal en même temps.La rigidité du roulement d'orientation à rouleaux transversaux est bien supérieure à la rigidité à la flexion du panneau de sortie du réducteur, donc dans des conditions dynamiques, le moment de flexion et le moment axial sont principalement supportés par le roulement d'orientation à rouleaux transversaux.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produit deux séries de roulements d'orientation et d'entraînements d'orientation.L'entraînement d'orientation peut être directement connecté au servomoteur pour réaliser la fonction de rotation, et l'installation est simple et pratique.En termes de roulement d'orientation, un roulement d'orientation fin et léger a été spécialement développé, qui a été largement utilisé dans les AGV.