Différents types de grues d'ingénierie sont généralement composés de quatre parties : mécanisme de travail, structure métallique, centrale électrique et système de contrôle.
Ensuite, nous présenterons le mécanisme de travail de la grue.Il comprend quatre parties : mécanisme de levage, mécanisme de relevage,mécanisme de rotationet mécanisme de marche.
Le mécanisme d'orientation se compose d'un dispositif d'entraînement et d'un roulement de couronne d'orientation avec engrenage externe